一场场历史大戏曾在这里上演，好几个朝代的统治者都想靠守住这条峡谷防止异族的入侵，但残酷的历史又把若干个朝代恰恰葬送在此处。辽国的版图里，北京当时称为南京或燕京，曾经金人进攻京城，辽人据守住居庸关，当金兵攻到居庸关前，还没开战，山石崩塌砸死了守关的辽兵，金人不战而胜。至今居庸关水盆石遗存着辽代石刻，这处石刻的遗存，改写了军都陉乃至北京昌平没有辽代摩崖石刻的说法，真真实实证明了军都陉在辽代就是京畿锁钥，自古就是中原通向塞外的孔道，更是北方与中原交流的枢纽。
上二图：上关城城址遗存
上图：辽代乾统四年（1104年）刻石
上图：咸雍五年（1069年）十二月廿九日燕京往人王可之同（？）郭（？）□□□□吉
到了元人进攻时，金人吸取了经验，知道了居庸关的重要，北方的北方铸出铁城门派精兵驻守令元太祖犯了难，问手下札八儿有无破关办法？札八儿回答黑树林中有条小道仅容人马穿过，于是采用偷袭的办法，让士兵不作声响，趁着夜色逼近。元大军日暮进入山谷，黎明到了南口城，金鼓之声齐鸣，守城的金兵从梦中惊醒，以为神兵自天而降，大败而逃。
元人常出入于关沟，往来于大都与上都之间，南北便成为了派兵戍守的要地，由千户所升为万户府，各要塞增加驻守兵力。但元人统治不过百年便被明人取代，朱棣长年驻守京城，居庸关的重要更不用多言，亲征漠北出入此关，刚刚做了皇帝的朱棣便建起强大的关城防守体系，加强对关口的把守，使居庸关成为后人诠释长城最雄伟的印象之一。
徒步军都陉，至今遗存的古迹依旧众多：除了国保级的几处古迹，如八达岭、水关、上关和居庸关，国一元代云台、青龙桥火车站外，还有一些隐蔽在古道中的鲜为人知的千百年来的见证，比如两处三世佛造像、水盆石辽代石刻、元明清三代摩崖石刻，以及关沟七十二景，如五郎像、六郎影、弹琴峡、金鱼池、石佛寺、笑弥勒、点将台、小天梯等。
居庸关云台用汉白玉雕琢砌筑，原为元末永明寺南的过街塔基座，建于元至正五年（1345 年），是现存最早，也是最大的一座藏传佛教过街塔。云台上原有三座喇嘛白塔，明初三塔被毁，正统年间在台上建泰安寺佛殿，清康熙时佛殿毁于火灾，现佛殿柱础残存。云台券门上和券洞内布满了精美绝伦的浮雕石刻，集宗教、雕刻、历史、语言文字等诸多文化价值于一身，是非常珍贵的元代石刻遗存。
上关城三世佛造像，造像在岩石上雕凿，造像上方有“人字形”屋顶和孔洞 ，推测在开凿之初应有殿宇结构。三世佛头部没有佛冠，没有螺发肉髻，而是戴着喇嘛教的帽子，衣着也不是常见的装饰。
丁香谷是另一处军都陉三世佛所在地，两处造像中比较罕见的混搭是带着背光的散财童子和小龙女，主佛应是观世音菩萨，却戴着喇嘛帽。追溯起元代传承的喇嘛教，此时期应是佛造像的变异期，两处三世佛造像应是元代宗教传播的见证，背景处在国家新统治者强行推广的外来宗教和本地人民信奉传统宗教的相互融合阶段，喇嘛帽子的出现，让佛造像变成凡人造像，粗犷豪放，没有了严肃的威严之感。
如今车流不息的八达岭高速公路有两个著名的隧道，其中“弹琴峡隧道”的下方便是 “五桂头山洞”，这是100 多年前詹天佑修京张铁路时留下的遗迹，山洞旁边的小溪旁，便是“弥勒听音”造像所在地。弥勒石像刻工粗犷豪放，满面笑容静坐弹琴峡边，不羡京城浮华，只为琴声落盘。
在“五桂头山洞”右侧的岩壁上，保留着多处摩崖石刻。左侧面积最大的一处为“重修魁星阁碑记”，主要记述了清末武状元黄大元考中状元后，出资修复魁星阁的经过。落款为“大清同治三年岁次甲午”，旁边还有“弹琴峡、五桂头”六个字的石刻，落款为“邑人王福照书”。
弹琴峡谷背后的山壁上，便是“五郎像”所在地，传说杨五郎在金沙滩大败脱身后，到五台山当了和尚，因而有身着袈裟的形像。后世为了纪念杨五郎，便在此浮雕一尊两米多高的佛像。
水关长城西北方向崖壁上，便是“六郎影”造像所在地，造像上方有“人字形”屋顶，此造像开凿的背景是为了纪念杨六郎在此守关，但杜撰传说的水分较大，终归是民间手法，历史上真正的开凿原因已无法探究。 居庸关是往来大都与上都间的孔道，皇帝巡幸和官军商旅，蒙古人凿此造像，也或许是祈求路人旅途平安之意。
仙枕石也被称为“ 穆桂英点将台”，为关沟七十二景之一，此处巨石最为出彩的便是摩崖石刻。巨石西南面刻隶书“仙枕”二大字，落款 为“吕贲书”；旁刻“嘉靖乙卯三月十二日虏犯古北口，奉命率三镇兵二万余众，由居庸关入援，廿二日虏败遁，廿五日班师取道怀来即归。阳和总督军务兵部尚书灵宝许论题” ；再往旁边残存有元代藏文摩崖，为六字真言的最后一字，由此推测明代题刻是将藏文磨去后所刻，该藏文摩崖石刻边框残存的卷草纹具有明显元代风格。巨石的南部有自称“太行散人”赋诗两首，小序曰：春日之八达岭，客有言琴峡、仙枕二古迹者。访琴峡已为沙没，独仙枕石存，乃鉴玩，移时赋此二首：
琴峡不可见，仙枕尚堪眠。
山色依云霭，苔痕近水鲜。
逸人留古迹，清梦自何年。
赏玩开怀抱，悠然未欲还。
磐石茗然古，仙踪去未还。
黄粱曾几度，白鹤任长年。
此事终成梦，前缘总付天。
希夷如可学，习懒正相便。
青龙桥火车站是百年京张铁路上最具代表性的一个站点，它见证了中国铁路的发展。北京到张家口，地图上是200 多公里的距离，但其中地形复杂，尤其是从南口往北，经过居庸关、青龙桥到八达岭一段，崇山峻岭横亘其间。古时军都陉靠畜力与人驮运行走，随着朝代的更替社会的进步，铁路出现了。如何能在最陡峭的南口至八达岭间，攻克坡度大大超过了火车最高爬坡率为25‰ 的现代标准成为了难题，在技术远远落后于现代的百年前，詹天佑在设计上用一个横放着的“人”字形轨道解决了这一难题。列车为了达到“人”字一撇的尾部，先顺着“人”字一捺到达顶端，然后再掉过头来上行。这样，延长了列车运行的距离，提高了列车爬升的高度，解决了陡峭的坡道通行问题。
军都陉这条古道，如今依旧是交通要道，山脊上蜿蜒的长城和山下呼啸而过的火车，不仅是古老文明与现代文明的奇妙碰撞，也是东方文化和西方文化的完美结合。空旷的小站旁有一座黑色铜像，这就是被誉为中国“铁路之父”的詹天佑铜像。为纪念詹天佑，1922 年在青龙桥火车站竖立了詹天佑铜像和徐世昌大总统颁给碑文的纪念碑。
徒步在这条军都陉古道上，耳畔时而传来和谐号火车的汽笛声和八达岭高速公路上呼啸而过的汽车车轮声，再也没有了“嘀嗒”的马蹄声及悠远的驼铃声，“ 叮咚”的泉水与您作伴，算是凭吊着千百年来过往的一切喧嚣吧？时光在这里飞逝，古道在这里默默注视着南来北往的过客，其实历史本身就是一副老照片，后人在追忆逝去的历史凝结成的画面的同时，腥风血雨，兴败盛衰，一切都在被埋没和淡去。愿喜欢这条古道的后人，不只是匆匆的过客，更是真实历史的记录者。
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